COMMANDE D’UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS ET ESTIMATIONDE CES PARAMETRES EN UTILISANT LE FILTRE DE KALMAN ETENDU
Résumé
Cet article présente la commande non linéaire d’une machine synchrone sans capteurs mécaniques de vitesse, position et
couple de charge. La machine synchrone est alimentée par un onduleur de tension commandé par la technique MLI (sinus-
triangle). La méthode utilisée pour l’estimation, sera substituée par un algorithme temps réel basé sur le filtre de Kalman
étendu.
Les résultats obtenus par simulation, montrent l’efficacité du filtre de Kalman étendu. Ils se caractérisent par une erreur
d’estimation très petite pour différentes vitesses de rotation (grandes vitesses, basses vitesses) ainsi, que par l’insensibilité aux
variations de la charge.
Références
[1] E. Smigiel, G. Sturtzer" Modélisation et
Commande Des Moteurs Triphasés,Commande
vectorielle des moteurs synchrones, commande
numérique par contrôleurs DSP". Edition Ellipses,
2000.
[2] S. Rebouh "Study of the vector and nonlinear
control performances of a permanent magnet
synchronous motor". Third international
conference on systems, signals & devices. 2005-Sousse, Tunisia.
[3] S. Frikha "Nonlinear control of a permanent
magnet synchronous motor". Third international
conference on systems, signals & devices. 2005-Sousse, Tunisia.
[4] R. Benchaib " Application des modes de
glissement pour la commande en temps réel de la
machine asynchrone", Thèse de doctorat de
l’université de Picardie Jules Vernes, France,
1998.
[5] M.Boussak, R. Pilioua-Sendo "Commande
vectorielle sans capteur mécanique avec
l’estimation de la position initiale des
servomoteurs synchrones à aimants", 16
éme
journées Tunisiennes d’Electrotechnique et
d’automatique, Hammamet Tunisie, 8 et 9
Novembre 1996 .
[6] F. Morand "Techniques d’observation sans
capteur de vitesse en vue de la commande des
machines asynchrones". Thèse de doctorat
L’Institut National des Sciences Appliquées de
Lyon.France.2005.
[7] G.terorde «Sensorless control of a permanent
magnet synchronous motor for PV-powered water
pump systems using the extended kalman
filter».Ninth international Conference on Electrical
Machine and Drives, conference Publication
N0486,IEE,1999.
[8] B. Pioufle, G. Georgiou "Application des
commandes non linéaires pour la regulation en
vitesse ou en position de la machine synchrone
autopilotée", Revue phys. Appl 25, 1990.
Commande Des Moteurs Triphasés,Commande
vectorielle des moteurs synchrones, commande
numérique par contrôleurs DSP". Edition Ellipses,
2000.
[2] S. Rebouh "Study of the vector and nonlinear
control performances of a permanent magnet
synchronous motor". Third international
conference on systems, signals & devices. 2005-Sousse, Tunisia.
[3] S. Frikha "Nonlinear control of a permanent
magnet synchronous motor". Third international
conference on systems, signals & devices. 2005-Sousse, Tunisia.
[4] R. Benchaib " Application des modes de
glissement pour la commande en temps réel de la
machine asynchrone", Thèse de doctorat de
l’université de Picardie Jules Vernes, France,
1998.
[5] M.Boussak, R. Pilioua-Sendo "Commande
vectorielle sans capteur mécanique avec
l’estimation de la position initiale des
servomoteurs synchrones à aimants", 16
éme
journées Tunisiennes d’Electrotechnique et
d’automatique, Hammamet Tunisie, 8 et 9
Novembre 1996 .
[6] F. Morand "Techniques d’observation sans
capteur de vitesse en vue de la commande des
machines asynchrones". Thèse de doctorat
L’Institut National des Sciences Appliquées de
Lyon.France.2005.
[7] G.terorde «Sensorless control of a permanent
magnet synchronous motor for PV-powered water
pump systems using the extended kalman
filter».Ninth international Conference on Electrical
Machine and Drives, conference Publication
N0486,IEE,1999.
[8] B. Pioufle, G. Georgiou "Application des
commandes non linéaires pour la regulation en
vitesse ou en position de la machine synchrone
autopilotée", Revue phys. Appl 25, 1990.
Comment citer
TITAOUINE, A. et al.
COMMANDE D’UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS ET ESTIMATIONDE CES PARAMETRES EN UTILISANT LE FILTRE DE KALMAN ETENDU.
Courrier du Savoir, [S.l.], v. 7, mai 2014.
ISSN 1112-3338.
Disponible à l'adresse : >http://univ-biskra.dz/revues/index.php/cds/article/view/340>. Date de consultation : 22 déc. 2024
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